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   不僅僅在我國,就連國外在裝箱與碼垛操作領域中,機器人的應用可謂是極其廣泛。但是直到現在,機器人在包裝生產線的上遊工序中所發揮的作用仍然是有限的,這主要是受到機器人的成本與技術複雜程度等影響。

  不過,所有的跡象都表明,這種情況正在發生迅速的改變。

  例如,目前在兩個主要的包裝線上遊工序中機器人可以大展伸手。第一個工序是使用機器人將加工過程的終端與一次包裝設備連接起來,例如一個自動包裝機或是一個裝盒機。另外一個工序是使用機器人將一次包裝後的產品轉移到二次包裝設備中。此時也需要將裝盒機的進料部位與機器人合適地安放在一起。

  以上兩個工序傳統上一般都是通過手工來完成的,人們非常善於處理隨機情況,因為他們具有獨特的能力觀察到他們麵前的事物,以及如何來處理這些事物。而機器人在此方麵有所欠缺,因為其以往都是通過程序控製應該去哪裏,應該揀拾什麽,應該把揀拾的東西放置在哪裏等等。

  然而,以上領域中正在越來越多的應用機器人來完成任務,這主要是因為目前機器人已經足夠智能來察覺生產線上過來的產品,並且基於很多的參數來做出相應的動作。機器人能的提高主要得益於視覺係統可靠與處理能力的改善。視覺係統主要是受到PC與PLC控製來完成工作的,隨著PC與PLC能力的提高、價格的降低,視覺係統可以更加有效的應用在更加複雜的應用中,這在以前是不可想象的。

  另外,機器人本身也越來越適用於包裝操作,機器人供應商開始察覺到包裝領域是一個非常有活力的市場,他們也開始花費大量的時間與精力來研發適合於這個市場的機器人設備,而不是開發那些自動化程度很高但不適合包裝操作的機器人。

  同時,機器人抓手的進展也使得機器人可以用於不易處理的產品包裝操作中。最近,機器人整合專家RTS Flexible Systems 開發了一台機器人抓手,可以在不接觸烙餅的情況下將其進行轉移。此抓手置有一個機構可以將空氣擠壓到一個特殊的暗室中,這樣就在抓手的中間部分產生了一個向上的牽引力,或稱為"空氣環流",借此將烙餅從傳送帶上提升起來。

  雖然機器人在裝箱與碼垛領域的應用已經很成熟了,但對於機器人不斷增加的技術改進仍然在繼續。例如,在InterPACk展會上,ABB推出了新的第二代碼垛機器人,據稱該機相比以前型號,它的操作區域更大、速度更快。該IRB 660碼垛機器人可以操作到3.15米遠的產品,有效負載為250千克。機器人的四軸設計意味著其可以跟蹤一個正在移動的傳送機,因此在需停機的情況下就可以完成箱子的碼垛工作。

 

 

 
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